Desde el siglo XV se hizo costumbre la lanzada pie en tierra, siendo en un principio los caballeros los que se encargaban de hacerlo, pero a partir del siglo XVI fueron los lacayos quienes la ejecutaban
Así, en este orden, por los años en que sucedieron, además de que los protagonistas fueron curiosamente dos diestros de gran valor que tenían el mismo nombre, Antonio
El primer paso se dio el 10 de septiembre de 1877 cuando la Sociedad Protectora de Animales y Plantas de Jerez de la Frontera hizo público un documento en defensa de los caballos de picar
