/ sábado 3 de noviembre de 2018

Alumnos de la UAA crean robot barredora

Equipan prototipo con sensores infrarrojos para el aseo de espacios habitacionales

Diseñan robot aspiradora estudiantes de la Universidad Autónoma de Aguascalientes, con este artefacto de pequeñas dimensiones, esperan ayudar a las personas con las labores de aseo en el hogar.

Jorge Elías Muñoz Ramírez, estudiante de ingeniería en Electrónica, comentó que este robot se desempeña mejor en espacios cuadrados o rectangulares, lo han desarrollado desde hace tres meses y actualmente están realizando optimizaciones con los motores, para que consuma menos energía y tenga una mayor autonomía.

Refirió que junto a dos compañeros, emprendió este proyecto porque les interesó desarrollar labores de mapeo por medio de un robot, un reto parecido a resolver laberintos, a través de sensores y herramientas computacionales.

Muñoz Ramírez indicó que para ello, al prototipo de esta barredora automatizada le instalaron cuatro sensores de luz infrarroja: dos enfrente para reconocer los obstáculos que se presenten en su trayecto y evitar choques, y otros dos a los costados para ir reconociendo las paredes y abarcar toda el área.

Con la información generada por los sensores, el robot reconoce las dimensiones del espacio y posteriormente empieza a barrer en zigzag, como previamente se realizó el mapeo, rodea los obstáculos y evita los choques. Los sensores laterales le permiten barrer a lo largo y ancho del cuarto.

Finalmente, el estudiante de la ingeniería en Electrónica de la UAA mencionó que para realizar el barrido, este robot está equipado con dos motores, los cuales atraen la basura hacia el centro del artefacto, donde se encuentra una especie de recogedor, posteriormente, los desechos pasan a un depósito. Junto a Muñoz Ramírez, en este proyecto participan los alumnos José de Jesús Santiago de Lira y Daniel Chávez.

EL DATO

Participaron en el proyecto tres estudiantes de ingeniería en Electrónica.


Diseñan robot aspiradora estudiantes de la Universidad Autónoma de Aguascalientes, con este artefacto de pequeñas dimensiones, esperan ayudar a las personas con las labores de aseo en el hogar.

Jorge Elías Muñoz Ramírez, estudiante de ingeniería en Electrónica, comentó que este robot se desempeña mejor en espacios cuadrados o rectangulares, lo han desarrollado desde hace tres meses y actualmente están realizando optimizaciones con los motores, para que consuma menos energía y tenga una mayor autonomía.

Refirió que junto a dos compañeros, emprendió este proyecto porque les interesó desarrollar labores de mapeo por medio de un robot, un reto parecido a resolver laberintos, a través de sensores y herramientas computacionales.

Muñoz Ramírez indicó que para ello, al prototipo de esta barredora automatizada le instalaron cuatro sensores de luz infrarroja: dos enfrente para reconocer los obstáculos que se presenten en su trayecto y evitar choques, y otros dos a los costados para ir reconociendo las paredes y abarcar toda el área.

Con la información generada por los sensores, el robot reconoce las dimensiones del espacio y posteriormente empieza a barrer en zigzag, como previamente se realizó el mapeo, rodea los obstáculos y evita los choques. Los sensores laterales le permiten barrer a lo largo y ancho del cuarto.

Finalmente, el estudiante de la ingeniería en Electrónica de la UAA mencionó que para realizar el barrido, este robot está equipado con dos motores, los cuales atraen la basura hacia el centro del artefacto, donde se encuentra una especie de recogedor, posteriormente, los desechos pasan a un depósito. Junto a Muñoz Ramírez, en este proyecto participan los alumnos José de Jesús Santiago de Lira y Daniel Chávez.

EL DATO

Participaron en el proyecto tres estudiantes de ingeniería en Electrónica.


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